檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="串聯機器人"
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多餘軸機器人,以運動學之觀點來說,此機器人具有多餘的自由度去完成某特定任務。多餘的自由度可用來改善機器人運動學與動力學之特性,如增加靈活性、避開障礙、迴避奇異構形,以及優化各軸之速度、加速度、力矩、…